个人简介
符颖卓，男，讲师，北京邮电大学机械电子工程专业博士，北京市优秀毕业生，现为广东海洋大学机械工程学院专任教师。2023年参加工作，研究方向为机器人规划及控制，涵盖机器人运动学及动力学建模、路径规划、轨迹优化、智能控制、容错控制等技术。博士在读期间围绕航天工程领域，参与多项空间机器人关键技术研究项目，包括国家自然科学基金2项、国防重点实验室基金2项。学位论文获评2023年北京邮电大学优秀博士学位论文。主持校级项目1项，共计发表SCI检索论文5篇（JCR Q1区论文3篇），EI检索论文4篇，获得国家发明专利授权7项，软件著作权2项。获World Robot Summit 2020 - Assembly Challenge（世界机器人峰会-装配挑战赛）特等奖、京东2017 JRC X机器人挑战赛冠军等奖项。
一 已发表的主要论文：
[1] Fu Yingzhuo; Jia Qingxuan; Chen Gang*; et al. Fault tolerant motion planning and control of space manipulators with free-swinging joint failure based on controllable degree, Advances in Space Research, 2022, 69(7): 2770-2786.
[2] Fu Yingzhuo; Jia Qingxuan; Chen Gang*; et al. Motion Capability Optimization of Space Manipulators with Free-Swinging Joint Failure, Journal of Aerospace Engineering, 2023, 36(1): 1-18.
[3] Fu Yingzhuo; Jia Qingxuan; Chen Gang*; et al. Controllable Degree Analysis of Space Manipulators with Free-Swing Joint Failure, Journal of Aerospace Engineering, 2024, 37(1): 1-14.
[4] Chen Gang; Fu Yingzhuo*; Jia Qingxuan; et al. A multi-stage regulation strategy of space manipulators with a free-swinging joint failure, Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 34(5): 573-584.
[5] Chen Gang; Xu Wenqian; Wang Hanxiao; Fu Yingzhuo*; Review of the Fault-tolerant Strategy for Space Manipulators with Joint Failure, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59(3): 2838-2860.
[6] 贾庆轩; 符颖卓; 陈钢*; 等. 基于状态观测器的空间机械臂关节故障诊断. 航空学报, 2021, 42(1): 165-175.
二 专利与软著：
[1] 贾庆轩; 符颖卓; 陈钢; 徐文倩; 李彤; 王含笑, 一种高欠驱动空间机械臂可控程度表征方法, 2022.10.25, 中国, ZL202111096176.8.（发明专利）
[2] 贾庆轩; 符颖卓; 陈钢; 李东方; 李彤; 王含笑, 一种高欠驱动空间机械臂运动灵巧性评估方法, 2023.05.26, 中国, ZL202210369777.X.（发明专利）
[3] 陈钢; 王宣; 贾庆轩; 符颖卓; 袁博楠; 闫硕, 一种欠驱动高自由度机械臂被动关节角度调整方法, 2020.08.18, 中国, ZL2017112375149.（发明专利）
[4] 陈钢; 李岚普; 徐文倩; 符颖卓; 费军廷; 李俊杰, 一种关节锁定故障空间机械臂停机优化方法, 2023.04.25, 中国, ZL202010582797.6.（发明专利）
[5] 陈钢; 王含笑; 徐文倩; 符颖卓; 李东方, 一种关节部分失效故障空间机械臂运动能力优化方法, 2023.11.24, 中国, ZL202210414943.3.（发明专利）
[6] 贾庆轩; 王宣; 陈钢; 袁博楠; 符颖卓; 郭雯, 一种单关节故障空间机械臂位姿可达空间求解方法, 2020.04.21, 中国, ZL2017110069276.（发明专利）
[7] 陈钢; 李岚普; 王一帆; 袁博楠; 符颖卓; 潘广堂, 一种空间机械臂任务轨迹规划域构建方法, 2021.12.17, 中国, ZL201910006517.4.（发明专利）
[8] 机械臂容错运动规划软件, 2022, 中国, 计算机软件著作权, 登记号: 2022SR0235759.
[9] 机械臂故障状态下性能分析软件, 2022, 中国, 计算机软件著作权, 登记号: 2022SR0217814.