《现代控制理论与工程》是机械工程专业硕士研究生的一门专业学位课。该课程以控制工程中常见的典型线性连续与离散控制系统为对象，研究建立系统状态空间模型的方法、系统的能控性与能观性判别、系统稳定性分析、改进系统特性的方法，学习最优控制和自适应控制理论等方法，通过该课程的学习，使学生较好的掌握分析和设计控制系统的基本思想和基本方法，提高学生分析问题和解决问题的能力。

刘海涛，男，1981年出生，籍贯：山东菏泽，博士，教授，博士生导师。广东省高等学校优秀青年教师，广东省“千百十”校级培养对象，广东海洋大学南海杰出学者，中国机械工程学会机器人分会第一届委员会委员，中国机械工程学会高级会员，中国自动化学会第九届青年工作委员会委员，中国热带作物学会机械应用专业委员副主任委员…