个人简介：

清华大学机械工程系博士。长期从事机电一体化技术、电力电子控制技术、计算机控制技术和智能测控技术的理论及应用研究，先后完成“电弧传感器物理数学模型”、“基于ARX的机器人轨迹规划”、“桥式逆变器软开关技术”、“机器人视觉伺服控制的仿真技术”、“基于模糊神经网络的学习控制算法”等研究项目和“电弧传感器焊缝跟踪系统”、“红外焊缝跟踪系统”、“新型高效节能大功率逆变电源”、“空间曲线焊缝的机器人焊接与切割技术”、“管道焊缝机器人探伤系统”、“储罐底板和管道的低频涡流腐蚀监测”等工业应用项目。 

对本届研究生拟开设课题为： 1） 基于低频涡流信号的钢结构腐蚀缺陷分类与识别； 2） 双轮移动机器人的自主轨迹规划。