课程的性质与任务
《现代控制理论与工程》是机械工程专业硕士研究生的一门专业学位课。它以控制工程中常见的典型线性连续与离散控制系统为对象，研究建立系统状态空间模型的方法、系统的能控性与能观性判别、系统稳定性分析、改进系统特性的方法，学习最优控制和自适应控制理论等方法，通过该课程的学习，使学生较好的掌握分析和设计控制系统的基本思想和基本方法，提高学生分析问题和解决问题的能力。
