课程的目的与基本要求
1. 掌握状态空间模型的建立与不同模型的变换关系；
2. 掌握系统的稳定性分析，能控性与能观性的概念和判别方法；
3. 掌握状态反馈与极点配置以改善系统特性的方法、以及观测器的概念和设计方法；
4. 了解连续系统与离散系统最优控制的求取方法、两类典型自适应控制系统的概念及设计方法。
